In
den älteren Urkunden heißt die Burg auf unserem Berg
"Elrbach", ohne dass es bisher gelungen wäre, den
Nachweis für die Benennung des Berühmten Geschlechts
der Herren "von Ellerbach" von diesem Ort auch urkundlich
zu führen. Später, im 15. Jahrhundert, werden Herrschaft
und Burg absichtlich in "Erbach" umbenannt. Ob man damit
die einstige Verbindung mit dem zu dieser Zeit in Laupheim noch
blühenden Geschlecht der Ellerbach vergessen machen wollte?
Die erste Urkunde im Schlossarchiv aus dem Jahre 1348 besagt,
dass Ritter Friedrich von Lochun und sein Bruder Heinrich ihren
Teil an Erbach verkauften an Bentz, Ludwig und Johann von Stein,
die Söhne des Conrad von Stein, und zwar: "den Turn
des Burg ze Elrbach unsern Teil und unser Recht" und die
Rechte, die Graf Chunrat von Schelklingen daran hat, "dazu
den Hof ze Elrbach, den der Amann da bauet (den Meierhof der Burg?)
mit dem Kirchensatz und dem Widmen [Widdumhof] der darin gehört".
Vermutlich waren die Herren von Lochun ritterliche Dienstmannen
der hochadeligen Grafen von Berg-Schelklingen.
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