In den älteren Urkunden heißt die Burg auf unserem Berg "Elrbach", ohne dass es bisher gelungen wäre, den Nachweis für die Benennung des Berühmten Geschlechts der Herren "von Ellerbach" von diesem Ort auch urkundlich zu führen. Später, im 15. Jahrhundert, werden Herrschaft und Burg absichtlich in "Erbach" umbenannt. Ob man damit die einstige Verbindung mit dem zu dieser Zeit in Laupheim noch blühenden Geschlecht der Ellerbach vergessen machen wollte? Die erste Urkunde im Schlossarchiv aus dem Jahre 1348 besagt, dass Ritter Friedrich von Lochun und sein Bruder Heinrich ihren Teil an Erbach verkauften an Bentz, Ludwig und Johann von Stein, die Söhne des Conrad von Stein, und zwar: "den Turn des Burg ze Elrbach unsern Teil und unser Recht" und die Rechte, die Graf Chunrat von Schelklingen daran hat, "dazu den Hof ze Elrbach, den der Amann da bauet (den Meierhof der Burg?) mit dem Kirchensatz und dem Widmen [Widdumhof] der darin gehört". Vermutlich waren die Herren von Lochun ritterliche Dienstmannen der hochadeligen Grafen von Berg-Schelklingen.
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